San Ignacio de Velasco est une ville chaude et poussiéreuse, au début ou en fin de la route des missionnaires jésuites, selon l'endroit où vous aurez commencé le circuit. Elle se situe au bord de l'axe principal en direction du Brésil à l'est. Il n'y a pas grand-chose à voir en ville car il s'agit surtout d'une ville de commerce, mais vous pourrez visiter de superbes églises dans les villages voisins de San Rafael, San Miguel et Santa Ana.

Comment s'y rendre
Il y a des bus tous les jours pour San Igancio de Velasco au départ de Santa Cruz, à 19h. La durée du trajet sera de 10 heures.

Comment se déplacer
Vous pourrez prendre des micro-bus à San Ignacio de Velasco pour la visite des localités voisines de San Rafael, Santa Ana et San Miguel.