Angra dos Reis est une ville située au sud-ouest de l'Etat de Rio de Janeiro. Elle se trouve à 151 km de la ville de Rio de Janeiro. Son littoral est magnifique et il s’y trouve 365 îles. C'est l’endroit opportun où faire escale alors qu’on se rend vers l’une des îles ou des plages en mer, sans quoi, il n’y a pas vraiment matière à s’y éterniser.

Offices de tourismes
L’office de tourisme est ouvert, tous les jours de 8h à 18h. Il se trouve à Largo do Lapa, juste en face la gare routière et à côté de Cais de Santa Luzia, d'où les bateaux partent.

Comment s'y rendre
La gare routière d'Angras se trouve dans la partie au nord-est du centre. De là, les bus desservent Rio et Paraty, tout au long de la journée.